Ambas palabras son correctas, pero tienen significados completamente distintos según el país o la región. Su elección depende de a qué te refieras: TikTok·anaencanarias
Una guagua es un minibús público. Barato, eficiente y muy dominicano. No hay paradas oficiales, le haces una señal, se detiene y subes. Escucharás cosas como: "¿Dónde pasa la guagua?"
Un pesero es el nombre coloquial con el que se conoce a los microbuses, furgonetas o taxis de ruta fija que operan como transporte público colectivo, especialmente en la Ciudad de México y su área metropolitana. Wikipedia
Los colectivos son una excelente manera de moverse con poco dinero y vivir la experiencia como un local. Los usé bastante, sobre todo en Puerto Escondido para ir de La Punta al centro. Una forma práctica y asequible de recorrer este precioso pueblo costero.
En quechua, la palabra más común para decir pene es ullu. Dependiendo de la región, también existen otros términos como pichinku o pesqo (que literalmente significa pájaro, pero se utiliza con este sentido coloquial).
[Origen de la palabra 'guagua': En Cuba y en las Islas Canarias (¡y Puerto Rico!), el término 'guagua' se usa para referirse a los autobuses. Se cree que su origen proviene de la empresa Wa & Wa Co. Inc. (Washington, Walton and Company), que fue la primera empresa estadounidense en exportar autobuses a las islas.]
¿Cómo se le llama al transporte público en México?
Incluso la RAE hace la mención específica que en México el camión se usa también para pasajeros, siendo la forma más común de llamar al transporte público colectivo.
Aunque el término "camión" es el más común, el apodo que se le otorga a este fiel compañero de las carreteras varía notablemente. En México, se les conoce simplemente como "camiones" o "trailers", mientras que en Argentina y Bolivia, la palabra "tractocamión" es ampliamente utilizada.